Robotique & Fabrication, 2013

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About the Project

Workshop, Robotique & Fabrication – 2013

esba TALM

Responsable & enseignant : Felix Agid

ANNEE 3

Méthode

Cet enseignement intensif, organisé dans le cadre du programme de recherche synthetic souhaite par un protocole expérimental, ouvert sur la question du territoire, explorer la question de la fabrication robotisée d’un objet à l’échelle territoriale (forme, élément, structure …), et la programmation d’une trajectoire associée à la conception d’un outillage spécifique. L’objectif est d’interroger les enjeux de la robotique (tâches simples) sur la fabrication. Les transformations induites par la robotisation de la construction questionnent en réalité l’organisation de la production d’architecture dans son ensemble, sur le plan de la conception mais également in situ (ce qui a trait globalement aux mécanismes du travail). Mais elles induisent aussi des changements radicaux sur le langage et sur les formes. Les objectifs pratiques : Acquisition des principes de conception paramétrique / Initiation aux principes de la robotique appliquée à la fabrication / Familiarisation avec les différents systèmes de simulation digitales et programmation d’un robot 6 axes / Modélisation d’un poste de production (atelier, usine, robots) / Conception et définition d’un outillage spécifique Après l’initiation technique nécessaire, les étudiants pourront simuler une trajectoire programmée et son environnement (usine), concevoir un paysage à fabriquer, concevoir l’outil en fonction de son impact sur le terrain et en imaginer l’impact. La programmation (python) et de la vision par ordinateur sont les outils principaux.

Déroulement

Phase 1 : prise en main des outils logiciels (modélisation paramétrique – grasshopper et python). Captation des images google earth.

Phase 2 : prise en main du logiciel de simulation robotique et génération du code (HAL)

Phase 3 : conception & définition des outils (fourche, fraise ou pince)

Phase 4 : développement des projets à partir du code pyhton et des images.

Phase 5 : simulation et établissement des protocoles de fabrication / [fonction de la location d’un robot]

Phase 6 : fabrication

ETUDIANTS :

Julie Manset

Alice Gravay

Zao Yunfei

Yu Xuanmin

Bertille Duval

Project Info

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